当调解违反自愿原则时，当事人可以申请撤销调解书。以下是如何申请撤销调解书的详细步骤和注意事项：

一、申请撤销调解书的条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，如果提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律规定，可以申请再审。因此，申请撤销调解书的条件主要包括：

1. 调解违反自愿原则：

   • 调解应当基于双方当事人的自愿。如果调解过程中存在胁迫、欺诈等情形，导致调解不是建立在双方当事人真实意愿的基础上，当事人可以申请撤销调解书。

2. 调解协议的内容违反法律规定：

   • 调解协议的内容应当符合法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、社会公共利益和他人合法权益。如果调解协议的内容违反了法律规定，当事人也可以申请撤销调解书。

二、申请撤销调解书的步骤

1. 提交申请：

   • 当事人需要向作出调解书的法院提出撤销申请。申请时，应提交书面撤销申请书，并附上有关证据材料，以证明调解书的违法或不当之处。

2. 法院审查：

   • 法院在收到撤销申请后，会依法进行审查。审查过程中，法院会核实当事人提出的证据和理由，对调解书的合法性、自愿性以及是否存在违法情形进行全面评估。

3. 作出裁定：

   • 如果法院经审查认为，调解书确实存在违反自愿原则或法律规定的情况，将依照《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，裁定撤销该调解书。调解书被撤销后，原调解协议自始不具有法律效力。

三、申请撤销调解书的注意事项

1. 证据要求：

   • 当事人需要提供充分的证据证明调解违反自愿原则或调解协议的内容违反法律规定。这些证据可能包括但不限于调解过程中的录音、录像、书面材料等。

2. 申请时效：

   • 根据法律规定，当事人申请撤销调解书的时效期间通常是六个月，自调解书生效之日起计算。超过时效期间提出申请的，人民法院将不予受理。

3. 法律后果：

   • 如果法院裁定撤销调解书，原调解协议自始不具有法律效力。当事人之间的争议将回到未调解前的状态，当事人可以依法另行提起诉讼或寻求其他法律救济途径。

4. 咨询专业律师：

   • 调解书的撤销程序可能因地区或具体案情而有所差异。建议当事人在申请前咨询专业律师，以了解相关法律规定和程序要求，确保申请的合法性和有效性。

四、法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零一条规定：“当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。”

概括而言，当调解违反自愿原则时，当事人可以向法院申请撤销调解书。在申请过程中，当事人需要提供充分的证据支持其主张，并遵守法定的申请时效和程序要求。