债务调解协议书在一定条件下是可以撤销的。以下是对债务调解协议书撤销条件、程序及法律后果的详细解释：

一、撤销条件

债务调解协议书可以撤销的情形主要包括：

1. 违反自愿原则：
   • 如果调解过程存在欺诈、胁迫等违法手段，导致当事人并非出于真实意愿而签订调解协议书，该协议书可以被撤销。例如，一方当事人在受到对方威胁或误导的情况下签订了调解协议。
2. 违反法律规定：
   • 如果调解协议书的内容违反了国家法律法规的强制性规定，或者损害了社会公共利益、国家、集体或第三人的合法权益，该协议书同样可以被撤销。例如，调解协议书的内容违反了相关法律的禁止性规定。
3. 存在重大误解或显失公平：
   • 如果当事人在签订调解协议书时对协议内容存在重大误解，或者调解协议的结果明显对一方当事人不公平，使其遭受重大利益损失，该协议书也可能被撤销。例如，一方当事人在未充分了解协议内容的情况下签订了调解协议，或者协议内容对一方当事人极其不利。

二、撤销程序

当事人对已经发生法律效力的调解协议书，如果发现有上述撤销条件的情况，可以向人民法院提出申请，请求撤销调解协议书。申请时，当事人需要提交相关证据，证明调解协议书存在违反自愿原则、违反法律规定或存在重大误解、显失公平的情形。人民法院在接到申请后，会进行审查并决定是否启动再审程序。如果再审程序启动，并且经审理确认调解协议书确实存在问题，人民法院会依法撤销原调解协议书，并根据案件实际情况作出新的裁决。

三、法律后果

如果调解协议书被撤销，其法律效力即告消失。此时，案件将恢复到调解之前的状态，当事人可以重新进行诉讼或者通过其他合法途径解决争议。同时，因撤销调解协议书而给对方当事人造成的损失，有过错的一方应当承担相应的赔偿责任。

四、注意事项

1. 申请时效：
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书申请再审的时效期间通常是六个月，自调解书生效之日起计算。超过时效期间提出申请的，人民法院将不予受理。
2. 证据要求：
   • 当事人在申请撤销调解协议书时，必须提供充分的证据来证明调解协议书存在违反自愿原则、违反法律规定或存在重大误解、显失公平的情形。如果证据不足，申请可能会被人民法院驳回。
3. 法律后果的严重性：
   • 撤销调解协议书是一项严肃的法律行为，其后果可能涉及到双方当事人的重大利益。因此，当事人在申请撤销调解协议书前，应当充分考虑其必要性和可行性，并在法律专业人士的指导下进行决策。

概括来说，债务调解协议书在一定条件下是可以撤销的，但需要满足特定的撤销条件，并按照法定程序进行申请和审查。当事人在签订调解协议书时，应当充分了解协议内容，并确保其是在自愿、平等、合法的基础上达成的。